Thesistimi ea ho tsamaeake e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsaRoboto ea ho Omisa Mokato e Ikemetseng. E ama ka ho toba bokgoni ba roboto, tshebetso ya ho hlwekisa, le bokgoni ba ho sebetsa ka polokeho dibakeng tse fapaneng. Ena ke tsela eo e amang tshebetso ya diroboto tse hlwekisang ka boiketsetso tsa BERSI:
Radar ea laser ea mola o le mong: e sebediswa haholo-holo bakeng sa ho etsa 'mapa, ho beha le ho lemoha. E sebedisa mokgwa wa ho skena ka ho potoloha ho lemoha ditshitiso tse ka hara sebaka se seholo (20m ~ 40m) ho potoloha sefofane moo sensor e leng teng. Bokgoni ba ho lemoha bo lekanyeditswe sefofaneng se le seng.
Khamera e tebileng:Senotlolo sa tlhahisoleseding sa botebo ba mahlakore a mararo, se sebediswang haholoholo ho lekanya tlhahisoleseding ya botebo ba ditshitiso tse ka hare ho sebaka sa dimithara tse ka bang 3 ho isa ho tse 4 ka pela senotlolo. Ha se bapiswa le LiDAR, sebaka sa ho lemoha se sekgutshwane, empa sebaka sa ho lemoha se mahlakore a mararo, mme qeto e hodimo haholo, e leng se ka lemohang hamolemo tlhahisoleseding ya sebopeho sa mahlakore a mararo sa ditshitiso.
Radar ea laser e otlolohileng ea boemo bo tiileng: haholo-holo e sebelisetsoa ho utloa litšitiso tse tlase (tse fetang 2 cm) haufi (ka hare ho 0.3 m) ho potoloha mochini.
Monocular:Mosebetsi o ka sehloohong ke ho skena khoutu, ho skena khoutu ho haha 'mapa, ho skena khoutu ho qala mosebetsi, le ho khetholla khoutu ea QR e qubung ho tsamaisana le qubu.
Kalafo ea ultrasound:Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho utloa litšitiso tse e potileng, haholo-holo ho lokisa litšitiso tse ke keng tsa bonoa ke lik'hamera tsa lidar le tsa botebo, joalo ka khalase. Hobane mefuta ena e 'meli ea li-sensor e utloa litšitiso ka ho bonahatsa leseli, litšitiso tse bonaletsang tse kang khalase li kanna tsa se ke tsa bonoa.
Sensor ea ho thulana:E ne e tloaetse ho utloa ha mochini o thulana. Lemoha 'me u qobe litšitiso, u thibele ho thulana le ho netefatsa ts'ebetso e sireletsehileng.
BERSIRobotic e nyenyane ea khoebo e ikemetseng ea N10leRoboto e kholo ea indasteri e hloekileng ka botlalo ea N70Li na le sistimi ena e matla ea ho tsamaea ho netefatsa hore roboto e koahela sebaka sohle sa mokatong ka mokhoa o hlophisehileng, e qoba libaka tse fositsoeng kapa ho hloekisa ho sa hlokahaleng, e fokotsa nako ea ho hloekisa le litšenyehelo tsa basebetsi. Ebang ke tsa khoebo, indasteri, kapa tsa mekhatlo, ke khetho ea hau e tšepahalang.
Nako ea poso: Hlakola-27-2025