Thetsamaiso ea ho tsamaeake e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoahali tsaAutonomous Floor Scrubber Dryer Robot. E ama ka kotloloho ts'ebetso ea roboto, ts'ebetso ea ho hloekisa, le bokhoni ba ho sebetsa ka polokeho libakeng tse fapaneng. Mona ke kamoo e susumetsang ts'ebetso ea liroboto tse hloekileng tsa BERSI:
Radar ea laser ea mohala o le mong: e sebelisoa haholo bakeng sa ho etsa 'mapa, ho beha maemo le ho lemoha. E sebelisa mokhoa o potolohang oa ho hlahloba ho lemoha litšitiso ka har'a sebaka se seholo (20m ~ 40m) ho potoloha sefofane moo sensor e leng teng. Bokhoni ba ho lemoha bo lekanyelitsoe sefofaneng se le seng.
Khamera e tebileng:Sensor ea lintlha tse tharo tsa botebo, e sebelisoang haholo ho lekanya lintlha tse tebileng tsa sebaka sa litšitiso ka har'a sebaka se ka bang limithara tse 3 ho isa ho tse 4 ka pel'a senotlolo. Ha ho bapisoa le LiDAR, sebaka sa kutlo se khuts'oane, empa sebaka sa kutlo se na le mahlakore a mararo, 'me qeto e batla e phahame, e ka khonang ho lemoha hamolemo lintlha tse tharo tsa litšitiso.
Solid-state linear array laser radar: haholo-holo e sebelisetsoang ho utloa litšitiso tse tlaase (tse phahameng ho feta 2 cm) sebakeng se haufi (ka hare ho 0.3 m) ho potoloha mochine.
Monocular:Mosebetsi o ka sehloohong ke ho hlahloba khoutu, ho hlahloba khoutu ea ho haha 'mapa, ho hlahloba khoutu ho qala mosebetsi, le ho khetholla khoutu ea QR ho qubu ho bapisa qubu.
Ultrasound:Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho utloa litšitiso tse e potolohileng, haholo-holo ho etsa litšitiso tse ke keng tsa bonoa ke lidar le lik'hamera tse tebileng, tse kang khalase. Kaha mefuta ena e 'meli ea lisensara e lemoha litšitiso ka ho khantša leseli, litšitiso tse translucent tse kang khalase li ka 'na tsa se ke tsa bonoa.
Sensor ea ho thulana:e sebedisoang ho utlwa ha mochini o thulana.Lemoha le ho qoba ditshita, ho thibela ho thulana le ho etsa bonnete ba tshebetso e bolokehileng.
BERSIN10 khoebo e kopanetsoeng Autonomous Intelligent RoboticleN70 e kholo ea indasteri e hloekileng ka botlalo Robot e hloekilengli na le lisebelisoa tsena tse matla tsa ho tsamaea ho etsa bonnete ba hore roboto e koahela sebaka sohle sa fatše ka mokhoa o hlophisehileng, ho qoba libaka tse sieo kapa ho hloekisa ho sa hlokahale, ho fokotsa nako ea ho hloekisa le litšenyehelo tsa basebetsi.Ebang ke bakeng sa tšebeliso ea khoebo, ea indasteri kapa ea mekhatlo, ke khetho ea hau e ka tšeptjoang.
Nako ea poso: Feb-27-2025